西門子數(shù)控系統(tǒng)報警700003驅動未就緒，西門子840D數(shù)控加工中心報700002MCP故障問題，510003機床未準備好，510006伺服驅動未準備好，26100軸X驅動活動標記1丟失，西門子840D報300500驅動系統(tǒng)出錯，300402伺服接口錯誤，300101沒發(fā)現(xiàn)驅動，NC停止維修，2001PLC沒啟動，2120NCK風扇報警，西門子840D報120202通訊NCU故障維修，西門子840D系統(tǒng)和NCU通訊連接不上維修，840D面板顯示120202故障維修，840D顯示屏報警210201、西門子NCU電源維修、NCU-BOX底座維修，西門子工控機通訊故障維修，編碼器故障300504維修，6SN1118顯示300507維修，#300500代碼故障維修、西門子系統(tǒng)故障300501維修，西門子系統(tǒng)報警300502維修、300503故障修理、300504怎么排查解除，25202輪廓報警維修。

西門子數(shù)控系統(tǒng)840D，840D系統(tǒng)數(shù)控磨床在開機后回參考點之前，手動主軸帶動工件運轉結果卡住了，但是其中一個進給軸一直自動運動到硬限位報警，回參考點后剛才帶動工件的主軸能手動，進給軸也好了，不會自動運動到硬限位，不知道這是什么原因？（本數(shù)控磨床一共六軸，兩個主軸、四個進給軸）樓主的問題需要仔細分析，需要仔細分析，注意以下幾點：

1.對于數(shù)控系統(tǒng)840D，在運行加工程序之前，所有的坐標軸必須回參考點，否則，機床坐標系、工件坐標系無法建立，

2.樓主在發(fā)帖中提到的，“其中一個進給軸一直自動運動到硬限位報警"，就是因為，該進給軸沒有回參考點造成的。

西門子數(shù)控系統(tǒng)840D 約定，機床坐標軸只有在回參考點之后，軟限位設定才能生效，那么，進給軸在運行時，如果超出行程，就會產(chǎn)生軟限位報警，并停止運行，

3.機床坐標軸，如果沒有回參考點，軟限位設定不會生效，那么，進給軸在運行時，如果超出行程，也不會產(chǎn)生軟限位報警，繼續(xù)運行，直到壓上硬限位緊急停止開關，機床軸才停止運行，西門子數(shù)控系統(tǒng)報警700003驅動未就緒